Однозначного ответа на этот вопрос нет. Если говорить о системах общего назначения или системах "мягкого" реального времени, когда допустимы времена реакции системы выше десятков миллисекунд - наиболее популярной операционной системой является MS Windows NT, которая может быть использована как сама по себе, так и с различными расширениями реального времени. Вычислительная мощность и ресурсы памяти современных одноплатных CompactPCI компьютеров/контроллеров при весьма разумных ценах позволяют использовать Windows NT для очень широкого спектра приложений. Для примера можно привести ресурсы новейшего флагманского одноплатного 3U формата (всего лишь 100х160 мм !!!) СompactPCI контроллера/компьютера компании INOVA Computers: PentiumMMX/233 MHz, 16-256 МB SDRAM, до 32 МB FLASH, 2-4 MB SVGA, FastEthernet, USB, Fireware, COM1/2, LP, KB, EIDE, FDD, Fieldbus (Profibus или CAN), CompactPCI 64 bit. Если говорить о системах "жесткого" реального времени, то, по разным оценкам, "золотая" пятёрка наиболее популярных операционных систем реального времени выглядит следующим образом: pSOS+, VxWorks, LynxOS, OS9, QNX.