Перьевые плоттеры - это электромеханические устройства векторного
типа, и на ПП традиционно выводят графические изображения различные
векторные программные системы типа AutoCAD. ПП создают изображение при
помощи пищущих элементов, обобщенно называемых перьями, хотя имеется
несколько видов таких элементов, отличающихся друг от друга используе-
мым видом жидкого красителя. Пищущие элементы бывают одноразовые и
многоразовые (допускающие перезарядку). Перо крепится в держателе пи-
щущего узла, который имеет одну или две степени свободы перемещения.
Существует два типа ПП: планшетные, в которых бумага неподвижна,
а перо перемещается по всей плоскости изображения, и барабанные (или
рулонные ), в которых перо перемещается вдоль одной оси координат, а
бумага- вдоль другой за счет захвата транспортным валом, обычно врик-
ционным. Пермещения выполняются при помощи шаговых (в подавляющем
большинстве плоттеров ) или линейных электродвигателей, создающих до-
вольно большой шум. Хотя точность вывода информации барабанными плот-
терами несколко ниже, чем планшетными, она удовлетворяет требованиям
большинства задач. Эти плоттеры более компактны и могут отрезать от
рулона лист необходимого размера автоматически, что определило их до-
минирование на рынке больших ПП (ПП формата А3 обычно планшетные).
Отличительной особенностью ПП являются выское качество получаемо-
го изображения и хорошая цветопередача при использоварии цветных пищу-
щих элементов. К сожалению, скорость вывода информации в ПП невысока,
несмотряна все более быструю механику и попытки оптимизации процедуры
рисования; существует и проблема подбора пары носитель - чернила.
Карандашно-перьевые плоттеры (КПП, pen/pencil) - разновидность
перьевых - отличаются возможностью установки специлизированного пишу-
щего узла с цанговым механизмом для использования обчных карандашных
грифелей, который обеспечивает постоянное усилие нажима грифеля на бу-
магу и его автоподачу при стачивании. В результате не требуется посто-
янно следить за процессом вывода информации, как при эксплуатации ПП,
в которых может засоряться канал истечения красителя.
Дополнительные преимущества карандашной технологии:

"Краситель" карандашных грифелей не высыхает, и карандаш пишет
на любой скорости (при использовании жидких красителей необходимо учи-
тывать время их вытекания из пера и время высыхания)

Карандаш позволяет рисовать на любых бумажных носителях, в том
числе и не очень высокого качества; при этом изображения качественны,
дают хорошие оттиски при копировании, и в то же время их можно коррек-
тировать ластиком.

Грифели просто купить, значительно экономя на расходных материа-
лах.
ПП и КПП осбенно привлекательны для тех, кому важнее качество,
нежели количество изображений, и кто имеет скромный бюджет.
Все остальные типы плоттеров образуют изображения на носителе ин-
формации, используя различные физические процессы, в частности прибе-
гагая к дискретному (растровому) способу его создания.